什么是仿生機(jī)器人？仿生機(jī)器人如何進(jìn)行供能？

導(dǎo)讀：本文主要介紹什么是仿生機(jī)器人以及探討一下仿生機(jī)器人如何進(jìn)行供能。

近年來(lái)，仿生科技正在快速發(fā)展，尤其是在機(jī)器人行業(yè)，從蜘蛛到鳥(niǎo)類(lèi)，從章魚(yú)到蟑螂，各種生物為技術(shù)進(jìn)步提供了源源不斷的靈感，仿生科技也成為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最快的領(lǐng)域之一。那么什么是仿生機(jī)器人呢？仿生既然如何進(jìn)行供能呢？這些問(wèn)題可能是很多朋友想要知道的，下面就一起來(lái)看看這些問(wèn)題的答案。

什么是仿生機(jī)器人？

仿生機(jī)器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運(yùn)動(dòng)原理和行為方式的系統(tǒng)，能從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。這類(lèi)機(jī)器人不僅具有感覺(jué)能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，它能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。

仿生機(jī)器人的主要特點(diǎn)是它們大多為亢余自由度或者是超亢余自由度的機(jī)器人，機(jī)器結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，它的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和常規(guī)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人也是不相同的，它們通常是采用繩索、人造肌肉或者是形狀記憶合金等等來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

主要的仿生機(jī)器人包括三大類(lèi)：一是仿人機(jī)器人（仿生手機(jī)器人介紹），二是仿生物機(jī)器人，三是生物機(jī)器人。按照使用環(huán)境的不同，又可以將機(jī)器人分為水下仿生機(jī)器人，空中仿生機(jī)器人和地面仿生機(jī)器人。

水下仿生機(jī)器人是指模仿魚(yú)類(lèi)或者是其它水生生物的一些特性研制出的新型高速、低噪音、機(jī)動(dòng)靈活的柔體潛水器，這些仿魚(yú)推進(jìn)器的效率可以達(dá)到70%到90%。比如瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院研究人員發(fā)明的微型機(jī)器魚(yú)，可以與斑馬魚(yú)魚(yú)群一起游泳。該機(jī)器魚(yú)長(zhǎng)7厘米，其顏色、形狀、比例和條紋圖案都與斑馬魚(yú)相似。通過(guò)與斑馬魚(yú)群共同游泳，機(jī)器魚(yú)就像一名特工一樣，可以學(xué)習(xí)魚(yú)類(lèi)的交流與運(yùn)動(dòng)方式，并改善其游泳機(jī)制。

空中仿生機(jī)器人是具有自主導(dǎo)航能力、無(wú)人駕駛的飛行器。空中機(jī)器人具有它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。比如說(shuō)它們的活動(dòng)空間比較廣闊，運(yùn)動(dòng)速度也很快，它們?cè)诳罩酗w行可以不受地形的影響等等。這一類(lèi)的機(jī)器人的應(yīng)用前景是非常好的，特別是在軍事上的應(yīng)用。

地面仿生機(jī)器人根據(jù)他行走方式的不同可以分為跳躍式的機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人以及爬行類(lèi)機(jī)器人等。比如德國(guó)自動(dòng)化技術(shù)廠(chǎng)商Festo推出的仿生機(jī)器人BionicWheelBot。該機(jī)器人模仿一種生活在撒哈拉沙漠的蜘蛛，這種蜘蛛不僅能在地面正常行走，還能翻滾著前進(jìn)，在平整的地面上，其翻滾的速度是行走速度的兩倍。

仿生機(jī)器人采用什么進(jìn)行供能？

了解了仿生機(jī)器人的朋友或許都會(huì)有或多或少的疑問(wèn)，相信有很多朋友對(duì)仿生機(jī)器人采用什么進(jìn)行供能是比較感興趣的。

仿生機(jī)器人也是設(shè)備的一種，也是需要有能源進(jìn)行進(jìn)行支持?，F(xiàn)如今能源供應(yīng)無(wú)非就是核能、電能、燃油能等。核能基本不可能，為什么相信大家都懂。那就只能從燃油和電能方面入手，這兩者也是目前能源界使用最多的能源。但是隨著可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略和環(huán)保呼聲的日益深入，燃油也就逐步被其他能源取代。那么電能當(dāng)仁不讓的成為首選也就毫無(wú)疑義。

對(duì)于仿生機(jī)器人這種大部分通過(guò)遙控來(lái)進(jìn)行控制的機(jī)器人，使用高電壓如220V基本不可能，那么也就只有電池才是最佳的供能方式。而在電池市場(chǎng)上，鋰電池已經(jīng)是主流電池之一。市場(chǎng)上絕大部分機(jī)器人也是采用鋰電池進(jìn)行供能。原因就是鋰電池具有能量高、安全性能好、循環(huán)壽命高、額定電壓高、具備高功率承受力、自放電率低、無(wú)記憶效應(yīng)、重量輕、耐低溫、綠色環(huán)保、周轉(zhuǎn)效率高、比容量大、電流效率高等優(yōu)點(diǎn)。這是市場(chǎng)上其他很多電池所無(wú)法比擬的。

拓展：鋰電池廠(chǎng)家介紹

深圳市格瑞普電池有限公司是一家集電池設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的深圳市工業(yè)百?gòu)?qiáng)企業(yè)，同時(shí)格瑞普也是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)以及深圳市高新技術(shù)企業(yè)。

深圳市格瑞普電池有限公司是知名品牌格氏電池和植保無(wú)人機(jī)電池品牌Tattu的品牌持有者，所有的電池設(shè)計(jì)、制造研發(fā)、銷(xiāo)售等均由格瑞普獨(dú)立完成，格瑞普是一個(gè)實(shí)打?qū)嵲陔姵匦袠I(yè)自給自足的廠(chǎng)家。涉及到電池電芯、結(jié)構(gòu)、電池管理系統(tǒng)等多個(gè)層面。是一家能夠媲美電池大廠(chǎng)的高端存在。

目前格瑞普共有4家工廠(chǎng)（鎳氫電池日產(chǎn)能300000支，鋰聚合物電池日產(chǎn)能500000Ah），占地約150000㎡，有員工3000余人，其中工程研發(fā)技術(shù)人員近200名，現(xiàn)國(guó)內(nèi)擁有郴州、浙江、天津、新疆辦事處，同時(shí)在德國(guó)、美國(guó)設(shè)有分公司。

格瑞普目前擁有低溫電池、高倍率電池、模塊化電池、高壓電池、大容量電池、快充電池、電池組等系列電池，產(chǎn)品涉及到了行業(yè)眾多，電池產(chǎn)品受到了行業(yè)內(nèi)外的客戶(hù)和用戶(hù)的一致認(rèn)可。

以上就是鋰聚合物電池生產(chǎn)廠(chǎng)家格瑞普給大家?guī)?lái)的什么是仿生機(jī)器人以及探討一下仿生機(jī)器人如何進(jìn)行供能介紹。