京東配送機(jī)器人有哪些特點(diǎn)？使用的電池有哪些特點(diǎn)？

導(dǎo)讀：本文主要介紹京東配送機(jī)器人有哪些特點(diǎn)以及京東配送機(jī)器人使用的電池有哪些特點(diǎn)？

21世紀(jì)是信息時(shí)代，信息技術(shù)的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出人們的設(shè)想，信息技術(shù)對(duì)生活的滲透也可以說(shuō)是無(wú)處不及?，F(xiàn)在可以足不出戶(hù)就能解決所有的吃喝住行問(wèn)題，這就勢(shì)必需要大量的配送人員將所需的各種生活物品傳送到消費(fèi)者手里。目前，物流的配送幾乎完全是依賴(lài)于人工完成，需要大量的勞動(dòng)力作為支撐。而京東配送機(jī)器人則完美的解決了這個(gè)問(wèn)題，盡管還沒(méi)有大規(guī)模的普及。下面來(lái)看一下京東配送機(jī)器人有哪些特點(diǎn)？

京東配送機(jī)器人有哪些特點(diǎn)？

京東配送機(jī)器人是智慧物流體系生態(tài)鏈中的終端，面對(duì)的配送場(chǎng)景非常復(fù)雜，需要應(yīng)對(duì)各類(lèi)訂單配送的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、路面、行人、其他交通工具以及用戶(hù)的各類(lèi)場(chǎng)景，進(jìn)行及時(shí)有效的決策并迅速執(zhí)行，這需要配送機(jī)器人具備高度的智能化和自主學(xué)習(xí)的能力。

配送機(jī)器人的感知系統(tǒng)十分發(fā)達(dá)，除裝有激光雷達(dá)、GPS定位外，還配備了全景視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)，前后的防撞系統(tǒng)以及超聲波感應(yīng)系統(tǒng)，以便配送機(jī)器人能準(zhǔn)確感觸周邊的環(huán)境變化，預(yù)防交通安全事故的產(chǎn)生。

智能配送機(jī)器人具有形體小巧、機(jī)動(dòng)靈活、高效智能等特點(diǎn)，擁有完全自主可控的軟硬件架構(gòu)，通過(guò)多類(lèi)傳感器進(jìn)行融合感知定位，提升了運(yùn)行的穩(wěn)定性。高1.6米，“車(chē)廂”內(nèi)裝有30個(gè)獨(dú)立格口，最高可載重200公斤貨物，最高時(shí)速18公里，能夠自主?？颗渌忘c(diǎn)，自動(dòng)規(guī)避道路障礙。

智能配送機(jī)器人有兩大創(chuàng)新亮點(diǎn)，一是可以根據(jù)包裹尺寸調(diào)節(jié)箱柜大??；二是可以實(shí)現(xiàn)車(chē)柜分離，直接對(duì)貨柜進(jìn)行整體更換，為未來(lái)在社區(qū)樓下實(shí)現(xiàn)快遞柜和配送機(jī)器人的快速打通提供了技術(shù)支持。

京東配送機(jī)器人使用的電池有哪些特點(diǎn)？

京東配送機(jī)器人4.0續(xù)航里程達(dá)到100公里。那么京東配送機(jī)器人使用的是什么電池呢？使用的電池有哪些特點(diǎn)呢？

一般來(lái)說(shuō)機(jī)器人等電子設(shè)備使用的電池都是市場(chǎng)上比較流行的電池，而現(xiàn)在在市場(chǎng)上比較流行的電池非鋰電池莫屬。鋰電池的特點(diǎn)就是京東配送機(jī)器人使用的電池的特點(diǎn)。那么京東配送機(jī)器人使用的電池有哪些特點(diǎn)？

1、能量高

比能量指的是單位重量或單位體積的能量。比能量用Wh/kg或Wh/L來(lái)表示。Wh是能量的單位，W是瓦、h是小時(shí)；kg是千克(重量單位)，L是升(體積單位)。能量密度是衡量一個(gè)電池的標(biāo)準(zhǔn)。鋰電池具有高儲(chǔ)存能量密度，已達(dá)到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍。

2、安全性能好，循環(huán)壽命長(zhǎng)

用金屬鋰作陽(yáng)極的電池不安全的原因是多次充放電使鋰離子電池正極結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，形成多孔枝晶，在升高溫度時(shí)，它與電解液發(fā)生劇烈的放熱反應(yīng)，且枝晶能刺穿隔膜，造成內(nèi)部短路，而鋰電池不存在此問(wèn)題，是很安全的。為避免在電池中存在金屬鋰，充電時(shí)要控制電壓，為保險(xiǎn)起見(jiàn)，鋰電池備有多重安全裝置。

3、自放電率很低

這是鋰電池最突出的優(yōu)越性之一，一般可做到1%/月以下，不到鎳氫電池的1/20。鋰電池采用非水電解液體系，嵌鋰炭材料在非水電解液體系中熱力學(xué)不穩(wěn)定。在首次充放電過(guò)程中因電解液的還原會(huì)在炭負(fù)極表面形成一層固體電解質(zhì)中間相((SEI)膜，允許鋰離子通過(guò)但不允許電子通過(guò)，并使不同荷電態(tài)的電極電極活性物質(zhì)處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，因此具有較低的自放電率。

4、重量輕

相同體積下重量約為鉛酸產(chǎn)品的1/6-1/5。

5、耐低溫

可以在-20℃–60℃的環(huán)境下使用，經(jīng)過(guò)工藝上的處理，可以在-45℃環(huán)境下使用。鋰電池和鉛電池在寒冷天氣條件下都會(huì)失去有用的能量容量。然而，對(duì)于鉛電池，效果要嚴(yán)重得多。在-20C的溫度下，鉛電池的有用能量減少到30％，如下圖所示。在相同的放電條件下，鋰電池保留了82％的能量容量。鋰電池不僅在高溫國(guó)家持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間，而且在山區(qū)非常寒冷的地區(qū)也會(huì)持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間。

6、綠色環(huán)保

不論生產(chǎn)、使用和報(bào)廢，都不含有、也不產(chǎn)生任何鉛、汞、鎘等有毒有害重金屬元素和物質(zhì)。

同時(shí)因?yàn)殡姵乇仨毐缓芎玫孛芊?，在使用過(guò)程中極少有氣體放出，不對(duì)環(huán)境造成污染。生產(chǎn)制造過(guò)程中用于溶解粘結(jié)劑的溶劑也可以做到完全回收。

7、比容量大

雖然以炭質(zhì)材料代替金屬鋰會(huì)使材料質(zhì)量比容量有所降低，但實(shí)際上金屬鋰二次電池中為保證電池具有一定的循環(huán)壽命，負(fù)極金屬鋰通常過(guò)量三倍以上，因此鋰電池中質(zhì)量比容量實(shí)際的降低程度并不大，而且體積比容量幾乎沒(méi)有降低。

8、電流效率高

不同于以往任何一種水溶液體系二次電池，鋰電池在正常的充放電過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生氣體，電流效率接近100%，這一性質(zhì)特別適合用作電力儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)換的電池組。

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