什么是移動(dòng)機(jī)器人?移動(dòng)機(jī)器人電池怎么選擇?
導(dǎo)讀:本文主要介紹什么是移動(dòng)機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人電池怎么選擇,再給對(duì)應(yīng)的移動(dòng)機(jī)器人廠家介紹一家移動(dòng)機(jī)器人電池廠家。
移動(dòng)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果,代表機(jī)電一體化的最高成就,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
移動(dòng)機(jī)器人分類
根據(jù)移動(dòng)方式來(lái)分,可分為:輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型;按工作環(huán)境來(lái)分,可分為:室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人;按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分,可分為:功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人;按功能和用途來(lái)分,可分為:醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等;按作業(yè)空間來(lái)分:陸地移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無(wú)人飛機(jī)和空間機(jī)器人。
移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
移動(dòng)機(jī)器人除用于宇宙探測(cè)、海洋開(kāi)發(fā)和原子能等領(lǐng)域外,在工廠自動(dòng)化、建筑、采礦、排險(xiǎn)、軍事、服務(wù)、農(nóng)業(yè)等方面也有廣泛的應(yīng)用前景??偣卜譃?大應(yīng)用范圍、工業(yè)機(jī)器人、探索機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍事機(jī)器人。
移動(dòng)機(jī)器人電池怎么選擇?
現(xiàn)階段,普遍在電子設(shè)備上使用的電池都在向鋰電池過(guò)渡,移動(dòng)機(jī)器人也不例外。那么移動(dòng)機(jī)器人電池怎么選擇?鋰電池的種類有很多,三元鋰電池、鋰聚合物電池、錳酸鋰電池、磷酸鐵鋰電池等是比較常見(jiàn)的電池。那么該怎么選擇呢?下面就來(lái)看看這幾種電池的優(yōu)缺點(diǎn)。
三元鋰電池的優(yōu)點(diǎn)是能量密度高、低溫性能好、體積更小、耐低溫。缺點(diǎn)則是安全性差、熱穩(wěn)定性差、大功率放電差、循環(huán)壽命短。
鈷酸鋰電池 的優(yōu)點(diǎn)是振實(shí)密度大、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性好。缺點(diǎn)則是安全性差、成本非常高、循環(huán)壽命一般,材料穩(wěn)定性不太好。
錳酸鋰電池的優(yōu)點(diǎn):能量密度大、成本低、安全性高、低溫性能穩(wěn)定。缺點(diǎn)則是高溫性能差、壽命相對(duì)較短。
磷酸鐵鋰電池的優(yōu)點(diǎn)是輸出率高、高溫時(shí)性能良好、安全性較好、極好的循環(huán)壽命、過(guò)放電到零伏也無(wú)損壞、對(duì)環(huán)境無(wú)污染、無(wú)記憶效應(yīng)、體積小、重量輕。缺點(diǎn)則是振實(shí)密度與壓實(shí)密度很低、材料的制備成本與電池的制造成本較高,電池成品率低,一致性差、產(chǎn)品一致性差能量密度低、低功率放電性差、低溫性能較差。
鋰聚合物電池的優(yōu)點(diǎn)是安全性能好、厚度薄、重量輕、容量大、內(nèi)阻小、形狀可定制、放電特性佳、保護(hù)板設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,幾乎是最完美的電池。而其缺點(diǎn)就是價(jià)格比較高。
用戶可根據(jù)實(shí)際的需求來(lái)進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人電池的選擇。
移動(dòng)機(jī)器人電池廠家
深圳市格瑞普電池有限公司是一家集電池設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的深圳市工業(yè)百?gòu)?qiáng)企業(yè),同時(shí)格瑞普也是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)以及深圳市高新技術(shù)企業(yè)。
目前格瑞普共有4家工廠(鎳氫電池日產(chǎn)能300000支,鋰聚合物電池日產(chǎn)能500000Ah),占地約150000㎡,有員工3000余人,其中工程研發(fā)技術(shù)人員近200名,現(xiàn)國(guó)內(nèi)擁有郴州、浙江、天津、新疆辦事處,同時(shí)在德國(guó)、美國(guó)設(shè)有分公司。
格瑞普目前擁有低溫電池、高倍率電池、模塊化電池、高壓電池、大容量電池、快充電池、電池組等系列電池,產(chǎn)品涉及到了行業(yè)眾多,電池產(chǎn)品受到了行業(yè)內(nèi)外的客戶和用戶的一致認(rèn)可。
以上就是鋰電池廠家格瑞普給大家?guī)?lái)的什么是移動(dòng)機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人電池怎么選擇的介紹。
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